»姓名：赵爽

»系属：测绘系

»学位：博士

»职称：特任副教授

»专业：测绘科学与技术

»导师类别：硕士生导师

»电子邮箱：zhaoshuang@www.efhstore.com

»学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Shuang-Zhao-2

»通讯地址：青岛市黄岛区长江西路66号

爱游戏app官方入口 （华东）海洋与空间信息学院

◎研究方向

Ÿ 海洋大地测量数据处理

Ÿ 海洋空间基准构建与维持

Ÿ 水下导航定位方法与技术

招生学科：140400|遥感科学与技术（学硕）、085704|资源与环境-测绘工程（专硕）

◎教育经历（倒序）

2018.09-2022.06 爱游戏app官方入口 （华东），计算机技术与资源信息工程，博士，导师：王振杰教授

2015.09-2018.07爱游戏app官方入口 （华东），测绘科学与技术，硕士，导师：王振杰教授

2011.09-2015.07爱游戏app官方入口 （华东），测绘工程，学士

◎工作经历（倒序）

2024.08-至今爱游戏app官方入口 （华东）海洋与空间信息学院特任副教授

2022.08-2024.07   中国测绘科学研究院博士后，合作导师：杨元喜院士、薛树强研究员

2022.05-2023.04   东京大学，International associate   research fellow，合作导师：YOKOTA Yusuke

◎主讲/合作课程

本科生：水下导航定位技术，误差理论与测量平差基础，学科前沿知识专题讲座

研究生：测量数据处理理论与方法

◎学术兼职

Ÿ 国际大地测量协会海洋大地测量交叉委员会（IAG ICCM）工作组成员

Ÿ 中国卫星导航定位协会海洋定位导航授时(PNT)专业委员会常务副秘书长

Ÿ 教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家

Ÿ 国际会议分会场联合主席：IEEE   International Symposium on Underwater Technology (2023, 03.06-03.09, Tokyo) 分会场（Observatory   and Disaster Mitigation Session）

Ÿ 期刊审稿人：《Ocean   Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Measurement》、《Satellite   Navigation》、《Earth, Planets and Space》、《IEEE   Transactions on Geoscience and Remote Sensing》、《IEEE Sensors   Journal》、《Remote Sensing》等期刊

◎承担项目

1.          国家自然科学基金青年基金项目，海底控制网定位声速时空误差自适应估计方法研究，No.42304040，2024.01-2026.12，主持

2.          国家重点研发计划，海洋弹性PNT通导一体化关键技术及系统研发，No. 2024YFB3909702，2025.04-2028.03，子课题主持

3.          山东省自然科学基金面上项目，基于声速误差分层映射改正的水下潜器GNSS-A位置增强方法研究，No.ZR2025MS643，2025.07-2028.06，主持

4.          全国重点实验室开放基金课题，No.SKLSD2025-KF-16，2025.07-2026.12，主持

5.          中央高校自主创新科研计划项目，海底大地基准站网多期数据融合处理及时序分析关键技术研究，No.24CX06045A，2024.09-2027.06，主持

6.          中央公益性科研院所基本科研业务费，水下精密定位声速误差处理方法研究，No.AR2407，2024.01-2025.12，主持

7.          国家重点实验室开放基金课题，No.SKLGIE2020-M-1-1，2021.10-2023.10，主持，结题

8.          中央高校自主创新科研计划项目，高精度水下快速定位算法研究，No.18CX06029A，2018.01-2019.12，主持，结题

9.          国家自然科学基金面上项目，声学测距环境误差机理及精密补偿定位理论，No. 42474014，2025.01-2028.12，参与，2/14

10.      国家自然科学基金面上项目，顾及海面基准点位置误差的海底大地控制网联合平差方法研究，No.42174020，2022.01-2025.12，参与，5/12

11.      国家自然科学基金面上项目，面向海底大地基准网的水下移动目标定位方法研究，No.42174021，2022.01-2025.12，参与

12.      青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”重点项目，水下通讯导航核心关键技术研究，No.2021WHZZB1001，2021.01-2024.12，参与

13.      国家重点研发计划项目，海洋大地测量基准与海洋导航新技术，No.   No.2016YFB0501705，2015.12-2020.12，参与，结题

14.      青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金，海洋导航定位关键技术及国产装备研发，No.   QNLM2016ORP0401，2017.04-2020.03，参与，结题

◎获奖情况

（1）科技奖励

2024 自然资源科技进步二等奖，自然资源科学技术奖励委员会，3/15

2022 测绘科学技术特等奖，中国测绘学会，27/30

2020 卫星导航定位科技进步一等奖，中国卫星导航定位协会，14/15

（2）其他奖励

2023 山东省优秀博士学位论文，山东省教育厅，1/1

2022 第十九届爱游戏app官方入口 校长奖，1/1

2021 第十三届王涛英才奖（博士），1/1

2020 第六届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，1/15

2020 第十二届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛金奖，2/10

2019 山东省优秀硕士学位论文，山东省教育厅，1/1

◎指导研究生（含协助指导）

2025级：王轲，王轩，李琳浩，王其萌

2024级：杨叶桐，宋信明，于天祥

2023级：崔玉超，李泽昕，吴运恒

◎指导本科生

1.          基于双程声径的海面-海底基准网联合平差方法，王轲，校级优秀毕业设计（论文），2025年

2.          基于海底声信标的水下载体高精度导航定位方法，金林桓等，校级大学生创新训练项目，2025年

◎论文

（1）第一/通讯（*）作者论文

[1]       S. Zhao, Y. Yang, S. Xue, Z. Wang, Z. Xiao, B. Li. A novel GNSS-Acoustic   positioning model for a seafloor hybrid constellation with fixed and moored   beacons[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,   https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3608336

[2]       S. Zhao*, Y. Yang, Z.   Wang, S. Xue. Extended joint adjustment of the transducer and seafloor   transponder for GNSS-Acoustic seafloor geodetic network positioning with   inter-station ranging information[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(12):   19982-19994

[3]       S. Zhao*, S. Xue, B.   Li, J. Zhou, H. Liu, Y. Ma. Temporal sound speed error correction model for   underwater acoustic positioning based on in-situ measurements[J]. Journal of   Surveying Engineering, 2025, 151(2): 04025002

[4]       K. Wang, S. Zhao*, Z.   Wang. Joint adjustment method of sea-surface transducer and sea-floor   transponder for precise GNSS-Acoustic underwater positioning with round-trip   acoustic path[J]. Advances in Space Research, 2025,   https://doi.org/10.1016/j.asr.2025.07.102

[5]       S. Zhao, H. Liu, S.   Xue*, et al. Two-step correction based on in-situ sound speed measurements   for USBL precise real-time positioning[J]. Remote Sensing. 2023, 15(20): 5046

[6]       S. Zhao, Z. Wang*, Z.   Nie, et al. Precise positioning method for seafloor geodetic stations based   on temporal variation of sound speed structure[J]. Journal of Geodesy and   Geoinformation Science, 2023, 6(2): 81-92

[7]       S. Zhao, Z. Wang*, Z.   Nie, et al. Investigation on total adjustment of the transducer and seafloor   transponder for GNSS/Acoustic precise underwater point positioning[J]. Ocean   Engineering, 2021, 221(02): 108533

[8]       S. Zhao, Z. Wang*, K.   He, et al. Investigation on stochastic model refinement for precise   underwater positioning[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(04).   1482-1496

[9]       Z. Wang, S. Zhao*, S. Ji, et al. Real-time stochastic model for   precise underwater positioning[J]. Applied Acoustics, 2019, 150(09): 36-43

[10]S. Zhao, Z. Wang*, K.   He, et al. Investigation on underwater positioning stochastic model based on   acoustic ray incidence angle[J]. Applied Ocean Research, 2018, 77(08): 69-77

[11]S. Zhao*, Y. Yokota,   Z. Wang, S. Xue. Investigation on GNSS-A precise point positioning based on   adaptively robust filter considering the horizontal heterogeneity of sound   speed structure[C]. IEEE Underwater Technology, 2023, pp.67-73

[12]S. Zhao*, S. Xue, Z.   Wang, Z. Nie. Analysis of acoustic ray accessibility for underwater   positioning service based on seafloor geodetic network[C]. IEEE International   Conference on Mechatronics and Automation, 2023, pp. 2122-2127

[13]S. Zhao, Z. Wang*.   Investigation on one-step integrated positioning method for seafloor control   network localization[C]. The Journal of the Acoustical Society of America,   2019, 146(4): 2962

[14]张佳丽，赵爽*，王振杰. 基于自回归滑动平均模型的声速扰动修正方法[J]. 声学学报, 2025,50(3): 634-642

[15]赵爽, 王振杰, 聂志喜, 等. 顾及声速结构时域变化的海底基准站高精度定位方法[J]. 测绘学报, 2023, 52(1):   41-50

[16]赵爽, 王振杰, 刘慧敏. 顾及声线入射角的水下定位随机模型[J]. 测绘学报, 2018, 47(9):   1280-1289

[17]赵爽, 王振杰, 吴绍玉, 等. 基于选权迭代的走航式水声差分定位方法[J]. 石油地球物理勘探, 2017, 52(6):   1137-1145

（2）其他合著论文

[18]B. Li, S. Xue*, S. Zhao,   Z. Xiao, Y. Liu, C. Yang. GNSS-A geodetic positioning with global gridded   marine environment dataset for replacement of in-field sound speed   measurement[J]. Marine geodesy, 2024, 48(3),323-344

[19]K. Wang, S. Xue, Z. Xiao, S.   Zhao, J. Zhu. GNSS-A Observation Model with Attached Oceanic Slowness   Gradient[J]. Earth Science Informatics, 2025, 18,22

[20]S. Xue, T. Xu, Y. Liu, A. Zeng, B. Ke,   S. Zhao. Recent advances in   marine geodesy of China[J]. Journal of Geodesy and Geoinformation Science,   2023, 6(3): 58-66

[21]R. Shan, H. Liu, S. Zhao, H. Li. Investigation on vertical position and   sound velocity variation for GNSS/Acoustic seafloor geodetic calibration   based on moving survey data[J]. Remote Sensing. 2022, 14, 3739

[22]H. Liu, Z. Wang, R. Shan, K. He, S. Zhao. Research into the   integrated navigation of a deep-sea towed vehicle with USBL/ DVL and pressure   gauge[J]. Applied Acoustics, 2020, 159: 1-9

[23]H. Liu, Z. Wang, S. Zhao, K. He. Accurate multiple ocean bottom   seismometers positioning in shallow water using GPS/Acoustic technique[J].   Sensors, 2019,19(6), 1406

[24]范云浩，周杰，韩念林，赵爽，等. 海洋声纳测距环境误差改正模型优选[J], 导航定位学报[J]. 导航定位学报，2025，13(1): 69-75

[25]薛树强, 杨文龙, 赵爽. 主动式定位的椭球交会原理及其2种解法[J].导航定位学报, 2024,   12(03): 1-7

[26]卞加超，薛树强，赵爽，等. 不同海底信标配置下的声呐开窗导航精度分析[J]，导航与控制，2024，23(5/6): 78-83

[27]薛树强，杨诚，杨文龙，赵爽，等. 无外部信息辅助的主动式声呐时间开窗导航定位模型[J]. 武汉大学学报·信息科学版，2024，录用，网络首发

[28]闫凤池，王振杰，赵爽，等. 顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法[J]. 测绘学报. 2022, 51(1):   31-40

[29]薛树强，杨诚，赵爽，肖圳，等. 海底大地控制网无人观测系统研究进展[J]. 导航定位学报, 2023, 11(6):   8-21

[30]薛树强，杨元喜，肖圳，赵爽，等. 全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2023,   44(11):1857-1868

[31]王兆喆，王振杰，秦学彬，赵爽. 考虑双程声径的走航式差分定位方法[J]. 哈尔滨工程大学, 2023,   44(11): 2027-2035

[32]王振杰，刘杨范，赵爽，等．K-Means++的声速剖面精简方法[J]．哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(7):   985-990

[33]刘杨范, 王振杰, 赵爽. 多波束测深中声速剖面的分层EOF自适应重构[J]. 声学技术, 2020, 39(3):   372-378

[34]刘慧敏，王振杰，赵爽. 附有深度约束的浅海多目标声学定位研究[J].石油地球物理勘探, 2019, 54(6):   1181-1187

[35]刘慧敏，王振杰，吴绍玉，陈英，张晖，赵爽. 顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法[J]. 石油地球物理勘探, 2019, 54(1)：9-15

◎发明专利

[1]       一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用[P]，ZL202010726121.X，2022年，2/4

[2]       一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法[P]，ZL202510200752.0，2025年，1/4

[3]       一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法[P]，ZL202510750336.8，2025年，1/4

◎学术会议

[1]      Preparation for potential application   of seafloor integrated geodetic infrastructure: precision positioning   strategies for hybrid seafloor beacon constellations. IAG 2025 Scientific   Assembly, Rimini, Italy, 2025.9.1-9.5 （Poster Presentation）

[2]      Analysis of acoustic ray accessibility   for underwater positioning service based on seafloor geodetic network. IEEE   International Conference on Mechatronics and Automation, China, Harbin,   2023.08.06-08.09. （Oral Presentation）

[3]      Investigation on GNSS-A precise point   positioning based on adaptively robust filter considering the horizontal   heterogeneity of sound speed structure. IEEE International Symposium on   Underwater Technology, 2023, Tokyo, Japan, 2023.03.06-03.09 （Oral   Presentation）

[4]      Consideration of positional   uncertainty of sea-surface platform for GNSS-A seafloor positioning, EGU   General Assembly 2023, Vienna, Austria, 2023.04.24-04.28, EGU23-12103. （Oral   Presentation）

[5]      Configuration design and positioning   capability assessment of seafloor geodetic network. AGU fall meeting, 2022,   Chicago, USA, 2022.12.11-12.18. （Poster   Presentation）

[6]      Investigation on one-step integrated   positioning method for seafloor control network localization. The 178th   meeting of the Acoustical Society of America, San Diego, California, USA,   2019.11.30-12.06. （Oral Presentation）

[7]      基于海底信标的水下载体声学导航定位模型研究. 第三十六届海洋测绘综合性学术研讨会. 贵州遵义，2024.08.19-08.21（口头报告）

[8]      顾及声速原位观测的水下定位声学误差改正方法. 大地测量与导航2024综合学术年会暨大地测量发展研讨会. 陕西西安，2024.05.17-05.19   （口头报告）

[9]      赵爽，薛树强.  海洋时空基准建立维持与位置服务关键技术.  第二届海洋电子信息高峰论坛（2023 OIT峰会）. 广东深圳.  2023.11.22-11.24（口头报告）

更新日期：2025年9月29日